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數碼情報站 於 29/09/2013 發表

在跑步的過程中,我們遇到障礙物都能及時反應並繞過去。這對于機器人來說,要達到相似的效果,不是一件容易的事情,裏面涉及到很多問題,比如說對障礙物檢測和判斷、路徑調整等。最近賓夕法尼亞大學的研究人員展示了一個非常靈活的機器人RHex,它可以在部分地形輕鬆酷跑。 這款機器人的外表看起來跟蟲子有幾分神似,它擁有六條半弧的“彈力腿”。這六條腿各由一個...

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