RHex 的搜尋結果

在跑步的過程中，我們遇到障礙物都能及時反應並繞過去。這對于機器人來說，要達到相似的效果，不是一件容易的事情，裏面涉及到很多問題，比如說對障礙物檢測和判斷、路徑調整等。最近賓夕法尼亞大學的研究人員展示了一個非常靈活的機器人RHex，它可以在部分地形輕鬆酷跑。 這款機器人的外表看起來跟蟲子有幾分神似，它擁有六條半弧的“彈力腿”。這六條腿各由一個...